Il primo ponte sul Tevere, che si estende fino al castello dell'Angelo Santo, fu costruito insieme al mausoleo in direzione dell'imperatore Adriano. Inizialmente, fu chiamato in onore del creatore "Adrian Bridge" o "Eliev Bridge", e nel VI secolo, insieme al castello, fu ribattezzato Ponte Sant'Angelo.
Nonostante la bellezza esterna, il ponte ha una storia piuttosto cupa. Quindi a metà del XV secolo, a causa dell'afflusso di pellegrini che si affrettavano alla messa nella Basilica di San Pietro, i recinti del ponte non potevano sopportarlo e molte persone affogarono nel fiume. Più tardi divenne una tradizione appendere sul ponte i corpi dei criminali giustiziati. Fortunatamente, questa "abitudine" non è durata a lungo.
All'inizio del XVI secolo, come diretto da Clemente VII, le statue degli Apostoli Pietro e Paolo apparvero qui. Un secolo dopo, l'idea del predecessore fu sostenuta da Clemente IX, che incaricò il famoso Giovanni Lorenzo Bernini di creare una serie di sculture per decorare l'edificio.
St. Angel's Bridge è anche noto come Eliev Bridge
Quindi sul ponte sono comparsi 10 angeli che tengono in mano i simboli delle passioni di Cristo. Due sculture - un angelo con una corona di spine e un cartello "Inri" - appartengono alla mano del più grande maestro, il resto è stato realizzato dai suoi studenti.
Per i pellegrini, il ponte dell'Angelo Santo ha un significato sacro. Condivide la città secolare con la città di San Pietro. Attraversarlo significa purificarsi e avvicinarsi al Regno dei Cieli.